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CUSCO CON CERTIFICACION ISO - 9001
CURSO DE CAPACITACION EN PLCs SIEMENS S7-200
SENATI SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL Unidad Operativa Cusco Area de Eléctricidad Industrial
The Micro PLC Family: SIMATIC S7-200
CUSCO CON CERTIFICACION ISO - 9001
CONTENIDO DEL CURSO Software de Programación STEP-7 MicroWin 32 / V 2.1 Introducción del Software. Requerimiento de Hardware. Entorno de Programación del Software. Instrucciones KOP.
Ejemplos de programación.
The Micro PLC Family: SIMATIC S7-200
CUSCO CON CERTIFICACION ISO - 9001
Introducción al Software STEP 7-MicroWin 32 / V2.1 Es un software de programación simple y fácil de aprender para sistemas de Automatización. Se utiliza para programar los PLCs S7-200 con U 21X. El software puede ejecutarse en los sistemas operativos de Windows 3.1, Windows 95 / 98 y Windows NT de 32 bits. Contiene mas de 100 instrucciones u operaciones que facilitan la programación.
Contiene funciones útiles y de fácil uso para la comprobación de un programa como por ejemplo: visualizar y forzar variables y forzado permanente de las entradas y salidas. Contiene extensas funciones de ayuda . Contiene asistentes de funciones especiales ya listas que solo deben llamarse, lo que ahorra tiempo en la programación ejemplo: función PID.
The Micro PLC Family: SIMATIC S7-200
CUSCO CON CERTIFICACION ISO - 9001
Requerimiento de Hardware. Recomendable con procesador 80586 o superior. 16 MB de memoria RAM . Cable PC / PPI . Pantalla VGA, o una asistida por Microsft Windows. 50 MB de memoria libre en el disco duro. Sistema operativo: Windows 3.1, 3.11, 95, 98 o NT4.0.
The Micro PLC Family: SIMATIC S7-200
CUSCO CON CERTIFICACION ISO - 9001
Requerimiento de Hardware.
The Micro PLC Family: SIMATIC S7-200
CUSCO CON CERTIFICACION ISO - 9001
DESCRIPCION FISICA DEL S7-200 CON U 214. ALIMENTACION AC O DC
INTERRUPTOR STOP/TERM/RUN
BORNES DE TORNILLO SALIDAS DIGITALES
RECEPTACULO PARA LA PILA O EEPROM POTENCIOMETRO ANALOGICO
LEDs INDICADORES DE ESTADO
BORNES DE TORNILLO ENTRADAS DIGITALES
SUMINISTRO DE 24 Vdc
The Micro PLC Family: SIMATIC S7-200
INTERFACE DE PROGRAMACION
CUSCO CON CERTIFICACION ISO - 9001
ENTORNO DE PROGRAMACION DEL SOFTWARE STEP 7 - MICROWIN Pantalla Principal Pantalla KOP Pantalla AWL Pantalla Editor de Bloques de Datos
Pantalla Tabla de Estados Pantalla Configuración del Software Para el Enlace con el PLC
The Micro PLC Family: SIMATIC S7-200
CUSCO CON CERTIFICACION ISO - 9001
Instrucciones KOP Librería de os
Librería de os de Comparación Librería de Bobinas. Librería de Temporizadores y Contadores Librería de Operaciones Aritméticas y Bloque PID Librería Incrementar y Decrementar Librería de Transferencias. Librería de Desplazamiento y Rotación Librería de Control de Programa Librería de Operaciones Lógicas
Librería de Operaciones de Conversión
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CUSCO CON CERTIFICACION ISO - 9001
Librería de os. o Normalmente Abierto. o Normalmente Cerrado. o Abierto Directamente. o Cerrado Directamente.
Inversor NOT. Detector de Flanco de Subida. Detector de Flanco de Bajada.
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CUSCO CON CERTIFICACION ISO - 9001
o Normalmente Abierto. El o NA se cierra si el valor binario “n” es igual a 1. Este o se conecta en serie o paralelo.
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CUSCO CON CERTIFICACION ISO - 9001
o Normalmente Cerrado. El o NC se abre si el valor binario “n” es igual a 1 Este o de conecta en serie o paralelo
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CUSCO CON CERTIFICACION ISO - 9001
o Abierto Directo. El o NA Directo se cierra si el valor binario “n” es igual a 1 Si se activa entonces la entrada física se leerá inmediatamente sin esperar el próximo ciclo
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CUSCO CON CERTIFICACION ISO - 9001
o Cerrado directo El o NC Directo se abre si el valor binario “n” es igual a 1 Si se activa entonces la entrada física se leerá inmediatamente sin esperar el próximo ciclo
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CUSCO CON CERTIFICACION ISO - 9001
o Inversor NOT. El o NOT invierte el sentido del flujo Si el flujo alcanza al o NOT , este la detiene Si el flujo no alcanza al o NOT, este hace circular al flujo
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CUSCO CON CERTIFICACION ISO - 9001
Diagrama de Tiempos
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Librería de Bobinas.
Asignar. Asignar directamente. Poner a 1.
Poner a 0. Poner a 1 directamente. Poner a 0 directamente. Operación Nula.
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Asignar. •Al ejecutar la operación Asignar se activa el parámetro n, poniendo la dirección n a 1
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Asignar Directamente. •Al ejecutarse la operación se activara directamente la salida física indicada (n) •La I indica que la operación se ejecutara directamente
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Poner a 1. •Al ejecutar la operación Poner 1 se activa el parámetro n, poniendo a 1 las entradas o salidas a partir de S_BIT
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Poner a 0. •Al ejecutar la operación Poner 0 se activa el parámetro n, poniendo a 0 las entradas o salidas a partir de S_BIT
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Poner a 1 Directamente. •Al ejecutar la operación Poner 1 Directamente se activa el parámetro n, poniendo directamente a 1 el numero indicado de salidas físicas n, a partir de S_BIT.
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Poner a 0 Directamente. •Al ejecutar la operación Poner 0 Directamente se activa el parámetro n, poniendo directamente a 0 el numero indicado de salidas físicas n, a partir de S_BIT.
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Librería de Temporizadores y Contadores Temporizador retardo a la conexión. Temporizador retardo a la conexión con memoria. Contador adelante. Contador adelante/atrás.
Leer reloj de tiempo real. Ajustar reloj de tiempo real.
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Temporizador Retardo a la Conexión. •El TON empieza a contar (Txxx) hasta el valor máximo cuando de activa la entrada de habilitación IN •Si el valor actual del temporizador es igual o mayor a PT se activara el bit de temporización. •El bit de temporización se desactivara si se desactiva la entrada IN
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Temporizador Retardo a la Conexión con Memoria. •Si el valor actual del temporizador es igual o mayor a PT se activara el bit de temporización. •El TON empieza a contar (Txxx) hasta el valor máximo cuando se activa la entrada de habilitación IN, si se desactiva la entrada el Txxx mantiene la cuenta •El bit de temporización se desactivara si se usa la instrucción PONER a 0 The Micro PLC Family: SIMATIC S7-200
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Contador Adelante. •La operación Contador a Delante empieza a contar hasta el valor máximo, cada vez se que se produce un flanco de subida en la entrada de contaje CU. •Si el valor actual Cxxx es mayor o igual que el PV, entonces se activara el bit de contaje Cxxx •Para resetear el contador se debe activar la entrada de reset R
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Contador Adelante/Atrás. •Si el valor actual Cxxx es mayor o igual que el preseleccionado PV, entonces se activara el bit de contaje Cxxx •La operación Contador a Delante y/o Atrás se incrementa cada vez que reciba un flanco de subida en la entrada CU, y por el contrario decrementa cada vez que reciba un flanco de subida en la entrada CD •Para resetear el contador se debe activar la entrada de reset R The Micro PLC Family: SIMATIC S7-200
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Leer Reloj de Tiempo Real. •Lee la hora y fecha actuales del reloj y carga ambas en un buffer de 8 bytes (que comienza en la dirección T) •El reloj real se inicializa con la siguiente fecha y hora tras un corte de alimentación prolongado o una perdida de memoria: •Fecha: 01-Ene-90 •Hora: 00:00:00 •Día de la semana: Domingo The Micro PLC Family: SIMATIC S7-200
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Ajustar Reloj de Tiempo Real. •Para escribir la hora y fecha actual en el reloj del PLC se debe cargar en un buffer de 8 bytes (que comienza en la dirección T) •El reloj real se inicializa con la siguiente fecha y hora tras un corte de alimentación prolongado o una perdida de memoria: •Fecha: 01-Ene-90 •Hora: 00:00:00 •Día de la semana: Domingo
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STOP Parada •La operación STOP finaliza inmediatamente la ejecución del programa principal haciendo que la U cambie de RUN a STOP
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FIN
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SENATI SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL Unidad Operativa Cusco Area de Eléctricidad Industrial
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CONTENIDO DEL CURSO Software de Programación STEP-7 MicroWin 32 / V 2.1 Introducción del Software. Requerimiento de Hardware. Entorno de Programación del Software. Instrucciones KOP.
Ejemplos de programación.
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Introducción al Software STEP 7-MicroWin 32 / V2.1 Es un software de programación simple y fácil de aprender para sistemas de Automatización. Se utiliza para programar los PLCs S7-200 con U 21X. El software puede ejecutarse en los sistemas operativos de Windows 3.1, Windows 95 / 98 y Windows NT de 32 bits. Contiene mas de 100 instrucciones u operaciones que facilitan la programación.
Contiene funciones útiles y de fácil uso para la comprobación de un programa como por ejemplo: visualizar y forzar variables y forzado permanente de las entradas y salidas. Contiene extensas funciones de ayuda . Contiene asistentes de funciones especiales ya listas que solo deben llamarse, lo que ahorra tiempo en la programación ejemplo: función PID.
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Requerimiento de Hardware. Recomendable con procesador 80586 o superior. 16 MB de memoria RAM . Cable PC / PPI . Pantalla VGA, o una asistida por Microsft Windows. 50 MB de memoria libre en el disco duro. Sistema operativo: Windows 3.1, 3.11, 95, 98 o NT4.0.
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Requerimiento de Hardware.
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DESCRIPCION FISICA DEL S7-200 CON U 214. ALIMENTACION AC O DC
INTERRUPTOR STOP/TERM/RUN
BORNES DE TORNILLO SALIDAS DIGITALES
RECEPTACULO PARA LA PILA O EEPROM POTENCIOMETRO ANALOGICO
LEDs INDICADORES DE ESTADO
BORNES DE TORNILLO ENTRADAS DIGITALES
SUMINISTRO DE 24 Vdc
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INTERFACE DE PROGRAMACION
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ENTORNO DE PROGRAMACION DEL SOFTWARE STEP 7 - MICROWIN Pantalla Principal Pantalla KOP Pantalla AWL Pantalla Editor de Bloques de Datos
Pantalla Tabla de Estados Pantalla Configuración del Software Para el Enlace con el PLC
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CUSCO CON CERTIFICACION ISO - 9001
Instrucciones KOP Librería de os
Librería de os de Comparación Librería de Bobinas. Librería de Temporizadores y Contadores Librería de Operaciones Aritméticas y Bloque PID Librería Incrementar y Decrementar Librería de Transferencias. Librería de Desplazamiento y Rotación Librería de Control de Programa Librería de Operaciones Lógicas
Librería de Operaciones de Conversión
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Librería de os. o Normalmente Abierto. o Normalmente Cerrado. o Abierto Directamente. o Cerrado Directamente.
Inversor NOT. Detector de Flanco de Subida. Detector de Flanco de Bajada.
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o Normalmente Abierto. El o NA se cierra si el valor binario “n” es igual a 1. Este o se conecta en serie o paralelo.
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o Normalmente Cerrado. El o NC se abre si el valor binario “n” es igual a 1 Este o de conecta en serie o paralelo
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o Abierto Directo. El o NA Directo se cierra si el valor binario “n” es igual a 1 Si se activa entonces la entrada física se leerá inmediatamente sin esperar el próximo ciclo
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o Cerrado directo El o NC Directo se abre si el valor binario “n” es igual a 1 Si se activa entonces la entrada física se leerá inmediatamente sin esperar el próximo ciclo
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o Inversor NOT. El o NOT invierte el sentido del flujo Si el flujo alcanza al o NOT , este la detiene Si el flujo no alcanza al o NOT, este hace circular al flujo
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Diagrama de Tiempos
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Librería de Bobinas.
Asignar. Asignar directamente. Poner a 1.
Poner a 0. Poner a 1 directamente. Poner a 0 directamente. Operación Nula.
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Asignar. •Al ejecutar la operación Asignar se activa el parámetro n, poniendo la dirección n a 1
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Asignar Directamente. •Al ejecutarse la operación se activara directamente la salida física indicada (n) •La I indica que la operación se ejecutara directamente
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Poner a 1. •Al ejecutar la operación Poner 1 se activa el parámetro n, poniendo a 1 las entradas o salidas a partir de S_BIT
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Poner a 0. •Al ejecutar la operación Poner 0 se activa el parámetro n, poniendo a 0 las entradas o salidas a partir de S_BIT
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Poner a 1 Directamente. •Al ejecutar la operación Poner 1 Directamente se activa el parámetro n, poniendo directamente a 1 el numero indicado de salidas físicas n, a partir de S_BIT.
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Poner a 0 Directamente. •Al ejecutar la operación Poner 0 Directamente se activa el parámetro n, poniendo directamente a 0 el numero indicado de salidas físicas n, a partir de S_BIT.
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CUSCO CON CERTIFICACION ISO - 9001
Librería de Temporizadores y Contadores Temporizador retardo a la conexión. Temporizador retardo a la conexión con memoria. Contador adelante. Contador adelante/atrás.
Leer reloj de tiempo real. Ajustar reloj de tiempo real.
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CUSCO CON CERTIFICACION ISO - 9001
Temporizador Retardo a la Conexión. •El TON empieza a contar (Txxx) hasta el valor máximo cuando de activa la entrada de habilitación IN •Si el valor actual del temporizador es igual o mayor a PT se activara el bit de temporización. •El bit de temporización se desactivara si se desactiva la entrada IN
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Temporizador Retardo a la Conexión con Memoria. •Si el valor actual del temporizador es igual o mayor a PT se activara el bit de temporización. •El TON empieza a contar (Txxx) hasta el valor máximo cuando se activa la entrada de habilitación IN, si se desactiva la entrada el Txxx mantiene la cuenta •El bit de temporización se desactivara si se usa la instrucción PONER a 0 The Micro PLC Family: SIMATIC S7-200
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Contador Adelante. •La operación Contador a Delante empieza a contar hasta el valor máximo, cada vez se que se produce un flanco de subida en la entrada de contaje CU. •Si el valor actual Cxxx es mayor o igual que el PV, entonces se activara el bit de contaje Cxxx •Para resetear el contador se debe activar la entrada de reset R
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Contador Adelante/Atrás. •Si el valor actual Cxxx es mayor o igual que el preseleccionado PV, entonces se activara el bit de contaje Cxxx •La operación Contador a Delante y/o Atrás se incrementa cada vez que reciba un flanco de subida en la entrada CU, y por el contrario decrementa cada vez que reciba un flanco de subida en la entrada CD •Para resetear el contador se debe activar la entrada de reset R The Micro PLC Family: SIMATIC S7-200
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Leer Reloj de Tiempo Real. •Lee la hora y fecha actuales del reloj y carga ambas en un buffer de 8 bytes (que comienza en la dirección T) •El reloj real se inicializa con la siguiente fecha y hora tras un corte de alimentación prolongado o una perdida de memoria: •Fecha: 01-Ene-90 •Hora: 00:00:00 •Día de la semana: Domingo The Micro PLC Family: SIMATIC S7-200
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Ajustar Reloj de Tiempo Real. •Para escribir la hora y fecha actual en el reloj del PLC se debe cargar en un buffer de 8 bytes (que comienza en la dirección T) •El reloj real se inicializa con la siguiente fecha y hora tras un corte de alimentación prolongado o una perdida de memoria: •Fecha: 01-Ene-90 •Hora: 00:00:00 •Día de la semana: Domingo
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STOP Parada •La operación STOP finaliza inmediatamente la ejecución del programa principal haciendo que la U cambie de RUN a STOP
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CUSCO CON CERTIFICACION ISO - 9001
FIN
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