1 Cash Computadores 1g5e21

Sistemas Aquaviários

SisTrAq Sistema de Tráfego Aquaviário (Vessel Traffic Service -VTS)

Norberto Coelho da Silva

1

SisTrAq CASH Computadores e Sistemas – RJ 1984 Software – Desenvolvimentos na área náutica: - NASAREH (AXL, AXS, AXP e AXV) - SNAR (Sistema de Navegação em Áreas Restritas) - SIMMAP (Monitoramento Bacias Petrolíferas) - Rally náutico - PLF AIS (Navios da Marinha) - Simulador de Manchas - SisTrAq (VTS System) - VTMIS

2

SisTrAq

Conteúdo da palestra •

AIS: - o que é o AIS ? - tipos de AIS - como funciona

•

SisTrAq (VTS System) - objetivo - características - benefícios - aplicações

•

NASAREH

•

Demonstração do SisTrAq / NASAREH 3

SisTrAq

AIS Automatic Identification System

4

AIS (Automatic Identification System)

Características básicas:





Sistema de identificação automática de embarcações usando TDM,na banda de VHF móvel marítimo (2 canais canais). ). AIS 1 (161. 975Mhz) e AIS 2 (162.025Mhz). Transmissão e recepção automática de dados TDMA, entre embarcações e autoridades locais. locais. Taxa= 9600bits/seg 9600bits/seg.. Precisão e tempo real na troca de dados.

5

AIS (Automatic Identification System)

SOTDMA:

Self Organized Time Division Multiple Access - SOTDM



AIS sincronizados pelo relógio do GPS.



2250 Slots de tempo/min por canal (4500).



Um “position report” ocupa um slot.



Cada AIS determina sua transmissão. transmissão.

6

AIS (Automatic Identification System)

7

AIS (Automatic Identification System)

Tipos de AIS: - Estação Base ((fixa fixa))

- Classe A =>Convenção =>Convenção SOLAS............Navios SOLAS............Navios - Classe B => =>não não Convenção SOLAS.....Demais SOLAS.....Demais embarcações - Receptor AIS - SAR ......................................................Aeronaves ......................................................Aeronaves - AtoN (auxílio à navegação)................... navegação)...................Boias Boias Tipos 1,2 e 3. Real, Virtual e Sintético. Sintético.

8

AIS (Automatic Identification System)

Mensagens de dados AIS móvel:

Estáticos (identificações e características do navio navio), ), (cada 6 min, após alterações ou quando solicitado) solicitado)



Dinâmicos (relativos à localização e deslocamento do navio navio), ), (conforme tabela tabela:: depende da velocidade e alteração de curso curso))



Relacionados à viagem (calado, calado, carga, carga, destino e ETA), (cada 6 min, após alterações ou quando solicitado) solicitado)

9

AIS (Automatic Identification System)

Intervalo entre as mensagens – AIS Classe A Condições dinâmicas do navio

Intervalo

Ship at anchor or < 3 knots

3 min

Ship 0-14 knots

10 s

Ship 0-14 knots and changing course

3 1/2 s

Ship 14-23 knots

6s

Ship 14-23 knots and changing course

2s

Ship > 23 knots

3s

Ship > 23 knots and changing course

2s 10

AIS (Automatic Identification System)

Dados AIS móvel:

11

AIS (Automatic Identification System)

Utilização primária:

Vigilância.. Vigilância



Segurança da navegação. navegação.



Rastreamento.. Rastreamento



Controle do tráfego marítimo VTS.

12

AIS (Automatic Identification System)

AIS Class B:

AIS Class A:

13

SisTrAq

SisTrAq Sistema de Tráfego Aquaviário (VTS System)

14

SisTrAq

Objetivo de um sistema VTS •

Gerar uma visão compreensiva do tráfego na sua área de serviço, combinado com todos os fatores de influência;

•

Permitir ao operador avaliar situações de tráfego e tomar decisões rápidas e acertadas visando melhorar: - a segurança e eficiência da navegação; - a segurança da vida humana no mar; - a proteção do meio ambiente marinho.

Itens fundamentais para o sucesso do Pré-Sal

15

SisTrAq

Integração •

AIS

•

Radar

•

CFTV

•

VHF

•

DGPS

•

ADS-B (Automatic dependent Surveillance-Broadcast)

•

Aviso aos navegantes (boias)

•

Sensores hidrológicos

•

Dados meteorológicos

•

Varredura de sinal (DF)

•

Outros sistemas externos

16

SisTrAq

Benefícios •

Identificação automática de Alvos com AIS

•

Rastreamento preciso e em tempo real

•

Troca de mensagens de dados por AIS

•

Mensagens curtas de segurança

•

Informação automática de cargas perigosas

•

Redução do tráfego de voz em VHF

•

Apoio à navegação (AtoN e DGPS)

•

Controle da programação de tráfego

•

Acompanhamento de manobras

•

Arquivamento de dados

•

Integração com outros sistemas

17

SisTrAq

Características do SisTrAq •

Software para ambiente Windows.

•

Composto por 3 módulos: Servidor, Rastreador e Cliente.

•

Transceptor AIS conectado ao módulo Servidor.

•

Coleta, decodifica e armazena dados via serial ou T/IP.

•

Alvos AIS são exibidos sobre carta eletrônica.

•

Sub-sistema de consultas / alarmes.

•

Troca de mensagens com alvos.

•

Aplicações diretas manipulam dados em memória.

•

Aplicações mais complexas usam banco de dados.

18

SisTrAq

Módulo Servidor •

Coleta de dados via serial.

•

Pode receber alvos de outro Servidor via T/IP.

•

Recebe dados de: - AIS Classe A / Classe B / AtoN (Boias) - Radar (TTM) - GPRS / Satélite - ADS-B - Boias (monitoração) - Sensores diversos

•

Disponibiliza os dados em formato padrão via T/IP

•

Armazena dados históricos.

•

Simulação de dados: histórico, radar e boia.

19

SisTrAq

Módulo Rastreador •

Recebe dados do(s) Servidor(s) VTS por T/IP

•

Decodifica os dados recebidos

•

Armazena todos os dados recebidos em banco de dados

•

Armazena todas as ocorrências de alarme em banco de dados

20

SisTrAq

Módulo Cliente •

Recebe dados do Servidor VTS por T/IP.

•

Mostra embarcações (Alvos) sobre cartas eletrônicas.

•

Exibe lista de Alvos com as propriedades.

•

Permite criação de objetos nas cartas (ponto, área, linha, texto, etc) .

•

Linguagem Script para criar alarmes e consultas.

•

Filtros de entrada configuráveis.

•

Visualização por camadas

•

Retrospectiva.

•

Servidor Web.

21

SisTrAq

Módulo Cliente: Dados recebidos de navio

22

SisTrAq Módulo Cliente - Tela Principal

23

SisTrAq

Linguagem NasaScript •

Baseada em Prolog para consultas e alarmes.

•

Possui funções básicas para operar sobre os objetos: alvos, wpts, áreas, poligonais e rastros.

•

Permite criar e armazenar Scripts para execução.

•

Ativa / desativa alarmes.

•

Faz consultas cíclicas.

•

Define a frequência e prioridades.

•

Formata os resultados

•

Executa ação por alarme

24

SisTrAq

Exemplos de função de alarme •

Alvo(s) dentro ou fora de área(s).

•

Alvo(s) próximo(s) de área.

•

Fundeio ou atracação de alvo(s).

•

Tempo de permanência de alvo em área.

•

Perigo de encalhe de alvo(s).

•

Velocidade de alvo em área.

•

Chegada de alvo a um ponto.

•

agem de alvo além de um ponto.

•

Máximo XTE de alvo em rota.

•

PMA, TPMA.

•

outros

25

SisTrAq

Histórico de dados Possibilita consultas e relatórios diversos para: •

Investigação de acidentes

•

Análise de risco

•

Planejamento

•

Geração de estatísticas

•

Controle de meio ambiente

•

Análise de tráfego

•

Retrospectiva de tráfego

•

etc

26

SisTrAq

Retrospectiva

CASH Computadores e Sistemas-RJ

27

28

SisTrAq

Aplicações •

segurança

•

meio ambiente

•

auxílio à navegação

•

vigilância marítima

•

serviço de tráfego marítimo

•

rastreamento de embarcações

•

busca e salvamento

•

dragagem

•

praticagem

•

Iates Clubes e marinas

•

apoio logístico

•

integração com sistemas existentes

28

SisTrAq área de serviço 2 área de serviço 3

área de serviço 1

Base 2 AIS + radar Base 1 AIS + radar

Texto Base 3 AIS + radar

VTS - AIS REDE

VTMIS Centro de Controle INTERNET Autoridades portuárias

Empresas

Agentes

29

SisTrAq Implantações - hardware and software (13) Portos (2) Rio de Janeiro Itaguaí Praticagens (8) Manáus Itacoatiara S.Luiz Santos S.Sebastião Itajái S.Francisco do Sul Rio Grande Outros (3) Petrobrás -TEBIG ( Angra dos Reis) Transpetro Sede RJ - Capitania dos Portos Em negociação

30

SisTrAq

NASAREH Navegação por Satélite

31

NASAREH Recursos

Planejamento



Auxílio à navegação



Interface com instrumentos



Posição da embarcação sobre carta eletrônicas



Funções de cálculos e controles para navegação



Grava rastros (caixa preta)



Exporta dados



Alarmes diversos



Simulação

32

NASAREH Objetos

Waypoints



Rotas



Ìcones



Textos



Áreas / linhas poligonais



Áreas circulares



Alvos



Rastros



hipercartas

33

NASAREH Interfaces



GPS compatível com o padrão internacional NMEA0183



Piloto automático ( APB, RMB, VTG e GLL)



Radar com módulo ARPA ( TTM e TLL)



AIS (VDO, VDM e RMC)



Sonda ( DBT e DPT)



Giroscópio ou bússola eletrônica (HDM, HDG)



Conexão via porta serial / USB



Conexão via interface T-IP

34

NASAREH

35

NASAREH Integração NASAREH-SisTrAq Troca de mensagens binárias entre aplicações para:

Planejamento de viagem



Programação de manobras



Logística



Acompanhamento de OS



Controle de Tráfego

36

SisTrAq SisTrAq Pré-Sal Operação eficaz e segura para empresas e orgãos : • navegação aquaviária • exploração de P&G • apoio logístico • navegação aérea (helicópteros) • Segurança da vida humana • Redução de acidentes • preservação do meio ambiente • monitoração e controle das operações • autoridades portuárias

37

SisTrAq SisTrAq Pré-Sal RESUMO • Monitorar, orientar e controlar o tráfego marítimo • Máxima eficácia do trabalho no mar • Segurança da vida humana • Preservação do meio ambiente • Obter reconhecimento internacional

IMPORTANTE: • Substituição de importação • Certificação de produto 38

SisTrAq

Norberto Coelho da Silva CASH Computadores e Sistemas-RJ (21) 2537-7667 (21) 8177-9599 [email protected]

39